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機械臂規劃控制工程師
發布時間:2023-04-13 12:55:44
作者:玨佳獵頭
點擊次數:1302
崗位職責:
1、負責機械臂在屠宰場骨肉分離等屠宰肉食應用場景的調研與定義;
2、負責運動學、動力學模型構建,力位混合控制算法的研發;
3、負責機械臂在屠宰產線進行肉品分割,包裝,轉運等功能的落地。
任職要求:
1、本科及以上學歷,數學功底扎實,機械、自動化、計算機相關專業;
2、扎實的數學基礎,熟悉機械臂運動學、動力學、運動控制算法相關知識;
3、熟練掌握運動仿真軟件,有相應的C、C++、ROS開發經驗;
4、有較強的分析和解決問題能力,有持續自我學習的能力,善于組織、溝通和邏輯表達。

